Citation link:
Authors:
Перев, Камен Лазаров; Иванова, Мариола Найденова; Perev, Kamen Lazarov; Ivanova, Mariola Naydenova
Title:
Управляемост и наблюдаемост на нелинейни системи : методът на диференциалната геометрия
Other Titles:
Nonlinear systems controllability and observability: the method of differential geometry
Date of Issue:
1999
Is Part of:
Годишник на ТУ-София, 50(2), 1999. Автоматика и информатика : Юбилейна научна сесия „25 години Факултет „Автоматика“ ТУ–София 07-08.06.1999 София, с. 47-62.
Publisher:
ТУ-София
Identifiers:
0374-342X [issn]
Type:
Article
Language:
bul
Subject:
числени методи; диференциална геометрия – приложение; differential geometry - application
Abstract:
This paper considers the problem of controllability and observability of a class nonlinear systems. A short introduction to the theory of differential geometry is presented. In the differential geometric framework is given the system description, which is nonlinear in state but linear with respect to input signals. The similarities and differences between linear and nonlinear systems controllability and observability are shown. Simple controllability and observability criteria are developed by analogy to the linear system case. It is given a method for system decomposition into controllable/uncontrollable and observable/unobservable subsystems.
Description:
Перев, Камен Лазаров и др. Управляемост и наблюдаемост на нелинейни системи : методът на диференциалната геометрия / Камен Перев, Мариола Иванова. (Системи и управление). // Годишник на ТУ-София, Том 50, 1999, № 2. Автоматика и информатика : Юбилейна научна сесия „25 години Факултет „Автоматика“ ТУ–София 07-08.06.1999 София, с. 47-62 : с формули. - Рез. на бълг. и англ. ез.; С библиогр.
