Citation link:
Authors:
Георгиев, Георги Иванов; Georgiev, Georgi Ivanov
Title:
Ултразвукови сензори за откриване на обекти в работната среда на сервизни роботи
Other Titles:
Ultrasonic sensors for detection objects in the working environment of a service robot
Date of Issue:
2004
Is Part of:
Год. на ТУ - София, 54, 2004, № 2. Автоматика и информатика, с. 233-240
Publisher:
ТУ-София
Identifiers:
0374-342Х [issn]
Type:
Article
Language:
bul
Subject:
сензори – приложение – в автоматизираното управление; роботи, промишлени – управление
Abstract:
The progress of modern service robots is definitely based on the advance of the information system, indispensable for the adaptive behavior of the robot to the changeable condition during the work. It includes sensor devices and information channels for registration and analyses of the working environment state. In the article we examine ultrasonic sensors for measuring the distance to various objects in the working environment of a service robot. We specified the requirements, limitation and the special features of the designing a system for ultrasonic detection.
Description:
Георгиев, Георги Иванов. Ултразвукови сензори за откриване на обекти в работната среда на сервизни роботи. (Автоматизирано електрозадвижване и теоретична електротехника). // Том 54, 2004, № 2. Автоматика и информатика : Юбилейна научна сесия 30 години факултет “Автоматика“ ТУ–София, 28-29 октомври 2004 г. София, с. 233-240 : със сх.
Рез. на бълг. и англ. ез.; С библиогр.
