Citation link:
Authors:
Драгнев, Кънчо Божанов; Dragnev, Kancho Bozhanov
Title:
Биомеханичен анализ на двукраката локомоция с отчитане на някои външни сили
Other Titles:
Biochemical analysis of the biped locomotion with provision for some external forces; Роботика / Robotics
Date of Issue:
2004
Is Part of:
Годишник на ТУ-София. Том 54, 2004, № 2. Автоматика и информатика : Юбилейна научна сесия 30 години факултет “Автоматика“ ТУ–София, 28-29 октомври 2004 г. София, с. 105-112
Publisher:
Технически университет - София
Identifiers:
0374-342X [issn]
Type:
Article
Language:
bul
Subject:
роботи – функционалност – анализ и модели; кинематика – приложение – в роботиката; robots - functionality - kinematical models
Abstract:
The biornechanical and kinematical analyses give some priority in two-legged locomotion aspects in comparison with the static -oriented (with more than two legs). In technical literature kinematical models with large variety of abstraction and simplification are known, static and dynamic models are also used. There are anthropomorphic and zoomorphic structures, on which act external forces (gravity, inertial force, air resistance)
Description:
Драгнев, Кънчо Божанов. Биомеханичен анализ на двукраката локомоция с отчитане на някои външни сили. (Роботика). // Том 54, 2004, № 2. Автоматика и информатика : Юбилейна научна сесия 30 години факултет “Автоматика“ ТУ–София, 28-29 октомври 2004 г. София, с. 105-112 : със сх., ил.
Рез. на бълг. и англ. ез.; С библиогр.
