Делийски, Радослав Цветков; Венков, Пенчо Георгиев; Deliyski, Radoslav Tsvetkov; v, Pencho Georgiev
Програмно осигуряване на система за техническо зрение за следене на мобилни обекти
Software of computer vision system for guiding of autonomous vehicles
2004
Годишник на ТУ-София. Том 54, 2004, № 2. Автоматика и информатика : Юбилейна научна сесия 30 години факултет “Автоматика“ ТУ–София, 28-29 октомври 2004 г. София, с. 81-88
Технически университет - София
0374-342X [issn]
Article
bul
разпознаване на образи – моделиране; изображения(математика) – модели и моделиране
The paper describes the software module "Image Analizator", which determines the distance and location between guiding and unmanned folowing vehicles in TV camera's frame time. Problems associated with processing, analyzing and recognition of targes in color image are soIved, as well as measurement of geometric parameters, which described the movemenst of the guiding transport means. The report describes results from experimental investigations that software made with a real moving target
Делийски, Радослав Цветков и др. Програмно осигуряване на система за техническо зрение за следене на мобилни обекти / Радослав Делийски, Пенчо Венков. (Роботика). // Том 54, 2004, № 2. Автоматика и информатика : Юбилейна научна сесия 30 години факултет “Автоматика“ ТУ–София, 28-29 октомври 2004 г. София, с. 81-88 : с ил.
Рез. на бълг. и англ. ез.; С библиогр.