Citation link:
Authors:
Венков, Пенчо Георгиев; Venkov, Pencho Georgiev
Title:
Виртуално окачване на автономни транспротни средства
Other Titles:
Virtual attachment of autonomous vehicles; Роботика / Robotics
Date of Issue:
2004
Is Part of:
Годишник на ТУ-София, Том 54, 2004, № 2. Автоматика и информатика : Юбилейна научна сесия 30 години факултет “Автоматика“ ТУ–София, 28-29 октомври 2004 г. София, с. 61-71
Publisher:
Технически университет - София
Identifiers:
1311-0829 [issn]
Type:
Article
Language:
bul
Subject:
автоматизирани системи за управление – приложение – в транспорта; транспортни средства – диагностика – автоматизация; control systems - application transport
Abstract:
This paper describes a system for virtual attachment of autonomous vehicles.. The system is aimed to guide one or more unmanned vehicles — followers without a mechanical attachment to the guiding vehicle. A multisensors system, mounted on the follower vehicle, is used to measure the linear and the angular velocity of the guiding vehicle, marked by a colored lighting sign-board. The multisensors system includes a colored RGB computer vision, a long range radar for vehicles and a short range ultrasonic locator. The system measures the parameters of the guiding vehicle's trajectory in me time or a TV frame, e.g. 40 ins.
Description:
Венков, Пенчо Георгиев. Виртуално окачване на автономни транспротни средства. (Роботика). // Том 54, 2004, № 2. Автоматика и информатика : Юбилейна научна сесия 30 години факултет “Автоматика“ ТУ–София, 28-29 октомври 2004 г. София, с. 61-71 : с черт., ил.
Рез. на бълг. и англ. ез.; С библиогр.
