Citation link:
Authors:
Цветанов, Симеон; Стоилов, Тодор; Tsvetanov, Simeon; Stoilov, Todor
Title:
Моделиране и управление на робот във виртуална лаборатория чрез интернет
Other Titles:
Modeling and control of robot in virtual laboratory over the Internet; Роботика / Robotics
Date of Issue:
2004
Is Part of:
Годишник на ТУ-София, Том 54, 2004, № 2. Автоматика и информатика : Юбилейна научна сесия 30 години факултет “Автоматика“ ТУ–София, 28-29 октомври 2004 г. София, с. 47-54
Publisher:
Технически университет - София
Identifiers:
1311-0829 [issn]
Type:
Article
Language:
bul
Subject:
роботи – управление – изпитване; robots - test
Abstract:
The paper presents the design and exploitation issue of experimental laboratory for monitoring and control of robot model. The laboratory is available over the Internet. This approach allows-r_fmote users to obtain access to the distributed software resources for control. The robiirModel is controlled to move video camera for exploration the work scene. The software suite is developed to support functionality of a virtual laboratory interfacing the distant user control influences to Matlab base software performing robot simulations. The virtual laboratory is applied for learning and education
Description:
Цветанов, Симеон и др. Моделиране и управление на робот във виртуална лаборатория чрез интернет / Симеон Цветанов, Тодор Стоилов. (Роботика). // Том 54, 2004, № 2. Автоматика и информатика : Юбилейна научна сесия 30 години факултет “Автоматика“ ТУ–София, 28-29 октомври 2004 г. София, с. 47-54 : с черт., ил.
Рез. на бълг. и англ. ез.; С библиогр.
