Citation link:
Authors:
Трифонов, Калин Бойков; Заманов, Владимир Божилов; Trifonov, Kalin Boykov; Zamanov, Vladimir Bozhilov
Title:
Моделиране на пасивно – динамично крачене
Other Titles:
Modeling of passive - dynamic walking; Роботика / Robotics
Date of Issue:
2004
Is Part of:
Годишник на ТУ-София, Том 54, 2004, № 2. Автоматика и информатика : Юбилейна научна сесия 30 години факултет “Автоматика“ ТУ–София, 28-29 октомври 2004 г. София, с. 41-46
Publisher:
Технически университет - София
Identifiers:
1311-0829 [issn]
Type:
Article
Language:
bul
Subject:
роботи – елементи и устройства – проектиране; humanoids - design; walking robots - design
Abstract:
The goal of this report is to present the passive — dynamic walking as a method for gait control in biped walkng of humanoid robots. A general and effective model of passive — dynamic walking is presented. Modeling with the environment for simulating articulated rigid body dynamics "Open Dynamics Engine -- ODE* is proposed, as well as visual results of the application of the passive — dynamic walking method.
Description:
Трифонов, Калин Бойков и др. Моделиране на пасивно – динамично крачене / Калин Трифонов, Владимир Заманов. (Роботика). // Том 54, 2004, № 2. Автоматика и информатика : Юбилейна научна сесия 30 години факултет “Автоматика“ ТУ–София, 28-29 октомври 2004 г. София, с. 41-46 : с черт., диагр.
Рез. на бълг. и англ. ез.; С библиогр.
