Benova, Bela Oleg; Бенова, Бела Олег
Comparative analysis of D and ID fractional regulators for the robust control of static plants
Сравнителен анализ на D и ID фрактални регулатори за управление на статични обекти; Industrial automation / Автоматизация на производството
2004
Годишник на ТУ - София, Том 54, 2004, № 1. Автоматика и информатика : Юбилейна научна сесия 30 години факултет “Автоматика“ ТУ–София, 28-29 октомври 2004 г. София, с. 131-137
Технически университет - София
0374-342X [issn]
Article
bul
автоматично управление – анализ и модели; автоматизирани системи за управление – анализ и модели; математически анализ
In this paper are given the basic properties and features of the CRONE control. One of the most popular methods for the synthesis of non-integer-order control systems — the approximation by a fractio-rational recursion — is used for the conception of fractional differentiator and integro-differentiator. The dynamic and robust characteristics of two control systems including, respectively, the D and ID regulators and the same static plant, are compared Conclusions are made on the advantages and inconveniences in using these fundamental types offractional-order controllers.
Benova, Bela Oleg. Comparative analysis of D and ID fractional regulators for the robust control of static plants. (Industrial automation). // Том 54, 2004, № 1. Автоматика и информатика : Юбилейна научна сесия 30 години факултет “Автоматика“ ТУ–София, 28-29 октомври 2004 г. София, с. 131-137 : с формули, диагр.
Рез. на бълг. и англ. ез.; С библиогр.