Citation link:
Authors:
Николова, Нина Георгиева; Николов, Емил Костов; Nikolova, Nina Georgieva; Nikolov, Emil Kostov
Title:
Робастна каскадна система за управление с вътрешен модел
Other Titles:
Cascade robust control system with internal model; Автоматизация на производството / Industrial automation
Date of Issue:
2004
Is Part of:
Годишник на ТУ - София, Том 54, 2004, № 1. Автоматика и информатика : Юбилейна научна сесия 30 години факултет “Автоматика“ ТУ–София, 28-29 октомври 2004 г. София, с. 119-124
Publisher:
Технически университет - София
Identifiers:
0374-342X [issn]
Type:
Article
Language:
bul
Subject:
автоматично управление – анализ и модели; автоматично управление – приложение – в индустрията
Abstract:
In the present article is proposed the structure of a new robust cascade control system with internal model. The new system effectively combines the properties of the .robust system with internal model and robust system with conditional feedback, both well know in the literature. For synthesis of pro-posed system are used the method of a free parameter and method of the equation of stability. The applicability of the new system for control of industrial plant is confirmed by modeling and simulation. The robust stability and robust performance of the synthesized system are proved.
Description:
Николова, Нина Георгиева и др. Робастна каскадна система за управление с вътрешен модел / Нина Николова, Емил Николов. (Автоматизация на производството). // Том 54, 2004, № 1. Автоматика и информатика : Юбилейна научна сесия 30 години факултет “Автоматика“ ТУ–София, 28-29 октомври 2004 г. София, с. 119-124 : със сх., формули, диагр.
Рез. на бълг. и англ. ез.; С библиогр.
