Citation link:
Authors:
Гарипов, Емил Михайлов; Томов, Лъчезар Пл.; Garipov, Emil Mihaylov; Tomov, Lachezar Pl.
Title:
Проектиране и реализиране на универсален цифров ПИД [Потенциално интегрално диференциален] регулатор с обобощена дискретизация
Other Titles:
Design and implementation of a universal didgital PID controller formed by generalized discretization; Теоргия на управлението / Control theory
Date of Issue:
2004
Is Part of:
Годишник на ТУ - София, Том 54, 2004, № 1. Автоматика и информатика : Юбилейна научна сесия 30 години факултет “Автоматика“ ТУ–София, 28-29 октомври 2004 г. София, с. 25-32
Publisher:
Технически университет - София
Identifiers:
0374-342X [issn]
Type:
Article
Language:
bul
Subject:
автоматизирани системи за управление – проектиране; автоматично управление – елементи и устройства; automated control systems
Abstract:
All-purpose difference equations of digital PID controllers are worked out in the paper. The conditions of their stability functioning are taken into consideration depending on the changes at the analog controller coefficients and the used discrete-time interval. Critical analysis is made by test examples on the behaviour of simulation algorithms in SIMULINIC environment. Some approaches for digital integrating are underlined in order to avoid the shortcomings of the trade mark rules in the S-function, often lead even to the unstable control systems.
Description:
Гарипов, Емил Михайлов и др. Проектиране и реализиране на универсален цифров ПИД [Потенциално интегрално диференциален] регулатор с обобощена дискретизация / Емил Гарипов, Лъчезар Томов. (Теория на управлението). // Том 54, 2004, № 1. Автоматика и информатика : Юбилейна научна сесия 30 години факултет “Автоматика“ ТУ–София, 28-29 октомври 2004 г. София, с. 25-32 : с формули, диагр.
Рез. на бълг. и англ. ез.; С библиогр.
