Current View
Authors:
Павлов, Веселин Илиев; Чавдаров, Иван Николов; Вацкичев, Александър; Николов, Валентин Николов; Pavlov, Veselin Iliev; Chavdarov, Ivan Nikolov; Vatskichev, Alexandar; Nikolov, Valentin Nikolov
 
Title:
Крачещи роботи чрез съчетано движение на тяло и крак
 
Other Titles:
Robots walking by combined body-leg motion; Роботика / Robotics
 
Date of Issue:
2004
 
Is Part of:
Годишник на ТУ - София, Том 54, 2004, № 2. Автоматика и информатика : Юбилейна научна сесия 30 години факултет “Автоматика“ ТУ–София, 28-29 октомври 2004 г. София, с. 9-16
 
Publisher:
Технически университет - София
 
Identifiers:
1311-1311 [issn]
 
Type:
Article
 
Language:
bul
 
Subject:
роботи – изпитване; robots - testing
 
Abstract:
A number of principal approaches to the design of walking robots are known, and robot walk copies in most cases walk of living creatures. Different schemes of robot leg and body design are proposed to eventually attain great mobility and stability in unknown environment. An object of the present study is motion of a four-legged system with variable geometry and active body degrees of mobility contributing to a specific walk performance by successive leg rise. Specific construction is presented and a physical model for experimental analysis is designed. Control system and software for modeling complex and simple walks are developed.
 
Description:
Крачещи роботи чрез съчетано движение на тяло и крак / Веселин Павлов и др. (Роботика). // Том 54, 2004, № 2. Автоматика и информатика : Юбилейна научна сесия 30 години факултет “Автоматика“ ТУ–София, 28-29 октомври 2004 г. София, с. 9-16 : с ил., черт. Други авт.: Иван Чавдаров, Александър Вацкичев, Валентин Николов. Рез. на бълг. и англ. ез.; С библиогр.