Current View
Authors:
Трифонов, Калин Бойков; Заманов, Владимир Божилов
 
Title:
Хуманоидни роботи
 
Other Titles:
Humanoid robots; Роботика / Robotics
 
Date of Issue:
2004
 
Is Part of:
Годишник на ТУ-София, Том 54, 2004, № 2. Автоматика и информатика : Юбилейна научна сесия 30 години факултет “Автоматика“ ТУ–София, 28-29 октомври 2004 г. София, с. 33-40
 
Publisher:
Технически университет - София
 
Identifiers:
1311-0829 [issn]
 
Type:
Article
 
Language:
bul
 
Subject:
роботи – теория, проектиране и конструиране; robots - theory, design and construction
 
Abstract:
A review of the research in the area oh humanoid robots is presented in this report with the accent lying on biped walking. The research is systemized by the following directions: - arm control - walking pattern generation - passive — dynamic walking - learning. Special attention is concentrated on the passive — dynamic method for gait control.
 
Description:
Трифонов, Калин Бойков и др. Хуманоидни роботи / Калин Трифонов, Владимир Заманов. (Роботика). // Том 54, 2004, № 2. Автоматика и информатика : Юбилейна научна сесия 30 години факултет “Автоматика“ ТУ–София, 28-29 октомври 2004 г. София, с. 33-40. Рез. на бълг. и англ. ез.; С библиогр.